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ABB机器人IRB 5500-25
日期:2020-01-03 人气:2 收藏

IRB 5500-25

ABB机器人IRB 5500-25.jpg

IRB 5500-25的高架轨道可将停-走汽车漆线的循环时间缩短10%。

说明

IRB 5500-25系统的高架轨道是市场上最先进的油漆解决方案之一。理想的适用于室内和外部汽车涂装以及其他油漆应用,该系统扩大了FL灵活性的IRB 5500 - 25 FLUPTENTER,这是最通用的工作信封的任何油漆机器人。


IRB 5500-25的技术数据


技术数据






有效载荷(IRB 5500-25)




13公斤(350毫米齿)-与标准d IRB 5500相同




达到




2975 m m(TCP 0处)与IRB 5500+相同,从2 m到


标准为9米,可按要求提供15米或以上的钢轨。


可同时支持fr om 1-4机器人


钢轨(1&2为标准)




准确度




机器人:0.15毫米(TCP上)


小车:0.3 mm。所有轴的ABB动态建模。


速度轴7(轨道轴):1,4米/秒




钢轨挠度




<1毫米(最大速度和加速度)


垂直方向的操纵器)




重量




机械手600公斤。小车370kg,轨道元件


380公斤/米




安装位置




地板或高架。机器人:倾斜、直立和倒置




温度




0-40摄氏度




知识产权保护




标准IP 67(不包括1区1级1区)




Ex批准




安装中的爆炸防护EXI/EXP


危险区域1区和21区(欧洲)和


一级,一级和二级。


专为停止和走汽车漆线,高架轨道为IRB 5500至25增加了灵活性,这些类型的线路,并允许容易重新定位的机器人,保证了有效的备份解决方案。它能够容纳大多数车身尺寸,这增加了潜在减少喷漆线上机器人数量的优势。这种增加的灵活性和将机器人放置在最佳位置的能力直接有助于将周期时间减少10%。




可靠性


基于30多年的铁路经验,IRB 5500-25的高架铁路是ABB第五代用于汽车油漆车间的铁路系统。




IRB 5500-25的高架铁路,消除了在第三方铁路上安装IRB 5500-25所需的额外工程和其他成本。所有轴的集成ABB动态建模降低了能耗,提高了精度,并提供了完全同步和平衡的喷漆机器人运动。




高架轨道部分(轨道构件)设计为自承式结构,无需在轨道下方提供梁支撑。




为了保持精度和防止偏转,只有两个高达4.7米的支柱(中心到中心)与一个或两个机器人一起使用在轨道上。




RobotStudio®机器人工作室


IRB 5500-25的高架轨道完全支持离线编程和所有部件(包括轨道)的100%精确周期检查和路径精度。




特点和优点:


扩展了IRB 5500-25的独特功能,如完全集成的过程和运动控制以及与喷漆室的特殊集成


在单轨上最多支持四个机器人


双柱设计适用于大多数车身长度配置


用于各种应用的最大灵活性


总高度(狗舍)1123 mm


单个小车设计上的许多机械手安装位置-倾斜、竖直、倒置


受保护的电缆链–300 mm电缆链集成到轨道元件中


集中润滑-轨道、齿轮架、小车滚轮


轴7传感器自动校准序列检测校准位置,无需校准工具


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