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ABB机器人IRB 6620LX
日期:2020-01-03 人气:8 收藏

IRB 6620LX


IRB 6620LX.jpg

直线轴工业机器人

ABB的IRB 6620LX 机器人融合了直线轴机器人和5轴机器人的各种优点,是一款载荷150kg的6轴机器人,并具有ABB多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点。

该机器人在设计上实现了高性能和高可靠性,能够提高产量和利用率。


工业机器人IRB 6620LX 技术参数

机器人版本

到达距离

承重能力

机械臂载荷 

IRB 6620LX

1.9 m

150 kg

50 kg


机械手位置: 倒置,侧面
机械臂数: 1—2
注:如需了解直线轴双机械臂型号,请与ABB联系
 

防护

说明

等级

标准

轴 1 (直线轴)

IP66 (接头 IP67)

标准

轴 2-6 (关节式机械手)

IP54

铸造专家二代 

轴 2-6 (关节式机械手)

IP67


直线轴长度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)

轴运动

工作范围

最高轴速度

轴1

1.8至33 m

运行速度3.3 m/s

轴2臂

+125°至-125°

90°/s

轴3臂

+70°至-180°

90°/s

轴4腕

+300°至-300°

150°/s

轴5弯曲

+130°至-130°

120°/s

轴6翻转

+300°至-300°

190°/s


    标签:

    ABB机器人IRB   6620LX  

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