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ABB 机器人 IRB 910INV
日期:2020-01-03 人气:8 收藏

IRB 910INV SCARA

IRB 910INV SCARA.jpg

吊装式SCARA可提高组装灵活性

快速,具有成本效益,并且由于它来自ABB,因此非常准确。吊装式SCARA可节省空间并提高组装灵活性。

安装在天花板上的SCARA扩大了工作区域
ABB新型安装在天花板上的IRB 910INV机器人旨在提高每个单元的空间效率和灵活性,即使在狭窄的空间内也能支持复杂任务的执行。通过将IRB 910INV安装在天花板上,制造商可以提高每个单元的空间效率和灵活性,甚至在狭窄的空间中也可以执行更复杂的任务。此外,IRB 910INV机器人可以与其他机器人和机器协作,从而大大提高了生产率。

一流的运动控制,缩短周期时间 IRB 910INV机器人
由ABB OmniCore TM控制器提供动力,提供了一流的运动控制,可在取放,组装和测试应用中实现可重复的点对点精度。这包括电子小零件组装任务,例如螺丝驱动,组件插入或安装以及自动质量控制检查。

IRB 910INV洁净室选件将在稍后推出。此外,紧凑轻巧的机器人有两种变体可供选择-一种最大有效载荷为3公斤,行程350毫米,另一种最大有效载荷为6公斤,行程550毫米。

提供出色的性能和全面的功能
在设计IRB 910INV机器人时,ABB希望强调速度和准确性。尽管尺寸较小,但吊顶式IRB 910INV机器人具有与其他ABB小型机器人相同的高性能和功能,特别是卓越的路径控制,准确性和占用空间小。

由OmniCore控制器提供动力的机器人现在可以订购。 

规格

机器人版本

达到(米)

有效载荷(公斤)

臂重(公斤)

IRB 910INV-3 / 0.35

0.35

3

--

IRB 910INV-6 / 0.55

0.55

6

--

轴数

4

保护

IP30

安装

控制者

OmniCore

集成信号
和电源

腕部上有8个信号  ¹

集成供气

外臂上有4个空气(5巴)  ¹

集成以太网

1 Gbit / s端口  ¹

¹可选


 

性能(根据ISO 9283)

1公斤采摘周期


IRB 910INV-3 / 0.35-25 x 300 x 25毫米

0.35秒

IRB 910INV-6 / 0.55-25 x 300 x 25毫米

0.40秒




    标签:

    ABB   机器人   IRB   910INV  

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