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机器人单轴龙门架
日期:2019-05-28 人气:34 收藏

机器人单轴龙门架


单轴机器人龙门架.jpg

机器人单轴龙门架主要表现在整个龙门架只有一个伺服电机在做运动,其他没有任何动作,单轴机器人龙门架可以分为X轴和机器人6轴联动,或Y轴和机器人6轴联动,或Z轴和机器人6轴联动形成7轴联动,可以这样分类如下:

1、7轴联动机器人=6轴机器人+龙门Z轴

2、7轴联动机器人=6轴机器人+龙门X轴

3、7轴联动机器人=6轴机器人+龙门Y轴


机器人单轴龙门架主要应用在焊接,搬运,码垛上下楼,以及机器人三维切割领域,特别是针对汽车行业配件切割应用范围比较广泛。


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