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喷涂机器人 安川 EPX2700/2800
日期:2019-09-10 人气:48 收藏

安川 EPX2700/2800 喷涂机器人

喷涂机器人 安川 EPX2700/2800产品描述

安川电机喷涂机器人EPX2700实现了短流程的挂壁安装类型!6轴垂直多关节,负载:15Kg,动态范围:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬运喷涂。可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。可离线编程,大大缩短现场调试时间。
产品特点
安川电机喷涂机器人EPX2700,为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降低初期投入费用和空调的运营成本;借长距离的轨迹动作,可一次性完成喷涂面的喷涂,实现均匀的喷涂质量;可提供左侧式,有侧式机型,从而可以左右对称配置设备;可内置电磁阀,电气调压阀,缩短换色时间。

产品参数

机器人型号

EPX2700

EPX2800

适用控制柜

NX100

设置

W

F

自由度

6

可搬质量

15kg

20kg

垂直伸长度

5147mm

4582mm

水平伸长度

2700mm

2778mm

重复定位精度*2

±0.15mm

±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-125° ~ +25°  /  -25°~+125°

-150° ~ +150°

L轴(下臂)

-65° ~ +140°

-45° ~ +120°

U轴(上臂)

-65° ~ +90°

-85° ~ +90°

R轴(手腕旋转)

-720° ~ +720°

-360° ~ +360°

B轴(手腕摆动)

-720° ~ +720°

-360° ~ +360°

T轴(手腕回转)

-720° ~ +720°

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

100°/s

150°/s

L轴(下臂)

100°/s

124°/s

U轴(上臂)

110°/s

155°/s

R轴(手腕旋转)

450°/s

360°/s

B轴(手腕摆动)

450°/s

360°/s

T轴(手腕回转)

550°/s

360°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

45.8N.m

77.4N.m

B轴(手腕摆动)

33.8N.m

49.9N.m

T轴(手腕回转)

10.8N.m

19.6N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

1.45kg.m2

2.45kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.79kg.m2

1.20kg.m2

T轴(手腕回转)

0.10kg.m2

0.20kg.m2

本体质量

590kg

820kg

电源容量*3

5.0kVA



安川 EPX2700/2800 喷涂机器人运行轨迹图


安川 EPX2700/2800 喷涂机器人运行轨迹图



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