无锡优才机器人有限公司欢迎您!

无锡优才机器人有限公司

一站式提供商

提供设计,生产,安装,售后服务一条龙服务

0510-88669989
码垛搬运机器人
您的位置:首页 > 产品中心 > 码垛搬运机器人
喷涂机器人 安川 EPX2050/2050
日期:2019-09-10 人气:38 收藏

安川 EPX2050/2050(Lemma型) 喷涂机器人

喷涂机器人 安川 EPX2050/2050产品描述:

安川电机喷涂机器人EPX2050Lemma型最合适前面、平面传送带同步跟踪的喷涂方式!6轴垂直多关节,负载:10Kg,动态范围:2035mm,控制柜:NX100,用途:搬运喷涂。往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
产品特点:
安川电机喷涂机器人EPX2050正面无奇异点的腕部构造,使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;通过与MOTOFEEDER配套使用,可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业;通过配置小型控制柜,节省了空间。喷涂机器人应用领域:仪表行业、电器行业、搪瓷等工艺生产领域、制造行业、汽车整车及汽车零部件、工程机械行业、轨道交通行业、军工行业、冶金行业、印刷出版行业。
产品参数


机器人型号

EPX2050(Lemma型)

EPX2050

适用控制柜

NX100

设置

F.W

自由度

6

可搬质量

10kg

15kg

垂直伸长度

2767mm

2806mm

水平伸长度

2035mm

2054mm

重复定位精度*2

±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-90°~ +90°(挂壁时: -27.5°~+27.5°)

-90°~ +90°(挂壁时: -20°~+20°)

L轴(下臂)

-50°~ +100°

U轴(上臂)

+5°~ +163°*4

+5°~ +163°

R轴(手腕旋转)

-260°~ +660°*5

-360°~ +360°

B轴(手腕摆动)

-270°~ +270°

-360°~ +360°

T轴(手腕回转)

-260°~ +260°

-360°~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

123.5°/s

120°/s

L轴(下臂)

120°/s

U轴(上臂)

123.5°/s

125°/s

R轴(手腕旋转)

360°/s

B轴(手腕摆动)

360°/s

T轴(手腕回转)

360°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

30.4N.m

45.8N.m

B轴(手腕摆动)

19.6N.m

33.8N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

10.8N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.97kg.m2

1.45kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.40kg.m2

0.79kg.m2

T轴(手腕回转)

0.10kg.m2

本体质量

370kg

540kg

电源容量*3

5.0kVA


安川 EPX2050/2050(Lemma型) 喷涂机器人运行轨迹图


安川 EPX2050/2050(Lemma型) 喷涂机器人运行轨迹图


    相关内容
    推荐产品

    你觉得这篇文章怎么样?

    0 0