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喷涂机器人 安川 EPX1250/2750
日期:2019-09-10 人气:60 收藏

安川 EPX1250/2750 喷涂机器人

喷涂机器人 安川 EPX1250/2750产品描述:安川电机喷涂机器人EPX1250,6轴垂直多关节,最适合小型工件喷涂!负载:5Kg,动态范围:1256mm,控制柜:NX100,用途:喷涂搬运。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。可离线编程,大大缩短现场调试时间。可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。

产品特点:安川电机喷涂机器人EPX1250以紧凑的结构实现大范围动作;自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;可以安装小型旋杯型喷枪,从而实现了高品质喷涂喷涂机器人应用领域:仪表行业、电器行业、搪瓷等工艺生产领域、制造行业、汽车整车及汽车零部件、工程机械行业、轨道交通行业、军工行业、冶金行业、印刷出版行业。

喷涂机器人 安川 EPX1250/2750产品参数

机器人型号

EPX1250

EPX2750(Lemma型)

适用控制柜

NX100

设置

F.W.C

F

自由度

6

可搬质量

5kg

10kg

垂直伸长度

1852mm

3758mm

水平伸长度

1256mm

2729mm

重复定位精度*2

±0.15mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°~ +170°(挂壁时: -60°~+60°)

-150°~ +150°

L轴(下臂)

-65°~ +120°

-40°~ +90°

U轴(上臂)

+165°~ +205°

-10°~ +168°

R轴(手腕旋转)

-190°~ +190°

-260°~ +260° *5

B轴(手腕摆动)

-145°~ +145°

-270°~ +270°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

-260°~ +260°

最大速度

S轴(旋转)

185°/s

124°/s

L轴(下臂)

185°/s

127°/s

U轴(上臂)

185°/s

112°/s

R轴(手腕旋转)

360°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

360°/s

T轴(手腕回转)

500°/s

360°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

8.0N.m

30.4N.m

B轴(手腕摆动)

8.0N.m

19.6N.m

T轴(手腕回转)

3.0N.m

9.8N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.20kg.m2

0.97kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.20kg.m2

0.40kg.m2

T轴(手腕回转)

0.07kg.m2

0.10kg.m2

本体质量

110kg

560kg

电源容量*3

1.5kVA

5.0kVA


安川 EPX1250/2750 喷涂机器人运行轨迹图


安川 EPX1250/2750 喷涂机器人运行轨迹图


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