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川崎冲压机器人RA010L
日期:2019-09-10 人气:45 收藏
川崎冲压机器人RA010L

RA010L 概述:

负载 10 kg
轴数 6
伸展距离 1,925 mm
重复性 ±0.06 mm

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)

RA010L的规格

RA010L的规格
类型多关节型机器人
自由度6
最大负载 (kg)10
最大伸展距离 (mm)1,925
位置重复性 (mm) ✽1±0.06
运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+155 - −105
手臂上下 (JT3)+150 - −163
手腕旋转 (JT4)±270
手腕弯曲 (JT5)±145
手腕扭转 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)190
手臂前后 (JT2)205
手臂上下 (JT3)210
手腕旋转 (JT4)400
手腕弯曲 (JT5)360
手腕扭转 (JT6)610
惯量 (N•m)手腕旋转 (JT4)22
手腕弯曲 (JT5)22
手腕扭转 (JT6)10
惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0.7
手腕弯曲 (JT5)0.7
手腕扭转 (JT6)0.2
质量 (kg)230
机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
安装地面, 悬挂
环境条件环境温度(°C)0 - 45
相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽23.0
保护等级IP65
控制柜型号 面向北美E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲


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