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码垛机器人 安川 MCL165/165XT

产品介绍


产品描述:

安川 MCL165 码垛机器人适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG,洁净度达到ISO6级。洁净室搬运机器人,负载:165KG,动态范围:2650mm,控制柜:DX100,用途:搬运、半导体、洁净室。

产品特点

安川 MCL165 码垛机器人具备大负载,负载能力达165KG,大动作范围:最大水平伸长达2650mm,动作最大高度达3130mm。洁净度达到ISO6级,可实现高度柔性的系统布局

产品参数

项目

规格

名称

MOTOMAN-MCL165

MOTOMAN-MCL165-xt

机型

YR-MCL0165-A00

构造

垂直多关节形(6个自由度)

负载

165kg

重复定位精度*1

±0.2mm

动作范围

S(旋转)

-150°~+150°

L(下腕)

-60°~+76°

U(上腕)

-130°~+240°

R(手臂回转)

-360°~+360°

B(手臂摆动)

-130°~+130°

T(手臂旋转)

-360°~+360°

最大速度

S(旋转)

1.92rad/s,110°/s

L(下腕)

1.92rad/s,110°/s

U(上腕)

1.92rad/s,110°/s

R(手臂回转)

3.05rad/s,175°/s

B(手臂摆动)

2.53rad/s,145°/s

T(手臂旋转)

4.19rad/s,240°/s

容许力矩

R(手臂回转)

883N·m

B(手臂摆动)

883N·m

T(手臂旋转)

490N·m

容许惯性力矩(CD2/4)

R(手臂回转)

51.25kg·m2

B(手臂摆动)

51.25kg·m2

T(手臂旋转)

15kg·m2

标准喷涂

孟塞尔munsell N9.5

本体质量

1300kg

洁净度

ISO6

安置环境

温度

+15~+35°C

湿度

20~80%RH(不结露)

振动

4.9m/s2以下

其他

·环境没有引火性及腐蚀性气体,液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内

电源容量*3

6.0kVA




安川 MCL165/165XT 码垛机器人运行轨迹图


安川 MCL165/165XT 码垛机器人运行轨迹图


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