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码垛搬运机器人
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码垛机器人 FANUC M-2000iA 1200/900L
日期:2019-09-10 人气:8 收藏

FANUC M-2000iA 1200/900L 码垛机器人



  码垛机器人产品特点: FANUC Robot M-2000iA 是最大可搬运质量为900kg-1350kg的重物码垛机器人。根据用途的不同可以进行2种机型的选择,FANUC Robot M-2000iA/1200,最大可搬运质量为1350kg(需要指定对应的选项)的重负载型。过去需要2台机器人协调动作才能搬运的1吨的重物,现在只用1台“大机器人”就可以进行处理了。

FANUC Robot M-2000iA/900L,最大可搬运质量为900kg,可达半径为4.7m的长臂型。利用6.2m的上下可动范围,可以用“大机器人”来替换汽车工厂的专业升降装置进行车身的搬运。手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性(防尘、防水),即使在恶劣的环境下也可以安心的使用,采用最新的R-30iA控制装置进行控制,可以使用最新的机器人控制功能


产品参数

项目

规格

M-2000iA/1200

M-2000iA/900L


机构

多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可达半径

3.73m

4.68m


安装方式

地面安装





J1轴回转

330°(45°/s)

J2轴回转

160°(30°/s)

160°(30°/s)


J3轴回转

160°(30°/s)

J4轴手腕回转

720°(50°/s)

J5轴手腕回转

240°(50°/s)

J6轴手腕回转

720°(70°/s)






J1轴回转

5.76rad(0.79rad/s)

J2轴回转

2.79rad(0.52rad/s)

2.79rad(0.52rad/s)


J3轴回转

2.88rad(0.52rad/s)

J4轴手腕回转

12.57rad(0.87rad/s)

J5轴手腕回转

4.19rad(0.87rad/s)

J6轴手腕回转

12.57rad(1.22rad/s)

手臂部可搬运质量

最大1200kg

最大900kg


J3手臂部可搬运质量

550kg

J3机座部可搬运质量

50kg

手腕允许

负载转矩

J4轴

14700N·m  1500kgf·m


J5轴

14700N·m  1500kgf·m


J6轴

4900N·m  500kgf·m

手腕允许负载

转动惯量

J4轴

2989kg·m30500kgf·cm·s²

J5轴

2989kg·m30500kgf·cm·s²

J6轴

2195kg·m22400kgf·cm·s²

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

±0.3mm

±0.5mm


机器人质量

8600kg

9600kg


安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下



FANUC M-2000iA 1200/900L 码垛机器人运行轨迹图


FANUC M-2000iA 1200/900L 码垛机器人运行轨迹图


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