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码垛搬运机器人
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上下料机器人 FANUC M-900iA/600/350/260L
日期:2019-09-10 人气:17 收藏

FANUC M-900iA/600/350/260L 码垛机器人


 产品特点:  FANUC Robot M-900iA/600/350/260L是一款上下料的机器人,其可搬运重达260kg~600kg的物体。可以根据用途选择三种类型的机器人。      FANUC Robot M-900iA/600 ,6轴多关节型机器人,可搬运最大600kg的重物。它大幅提高了机械手腕负载容量,可以操作以往不能对应的建材等长尺寸物体。 FANUC Robot M-900iA/350,这是一款可搬运重量为350kg的机器人。   它不需要J2/J3轴的平衡调节机构,大大扩展了前后和上下方向的动作范围。在标准配置下,可以进行地面设置和倒挂设置。

FANUC Robot M-900iA/260L,这是一款长臂型机器人,其可搬运重量为260kg,最大有效范围为3.1m。此款机器人最适合于远距离搬运体积大的工作。机械手腕部具有相当于IP67的耐环境性(防尘、防滴),即使在恶劣环境下也可放心使用。其采用最新的R-J3iC控制装置进行控制,可以使用最新的机器人控制功能。


上下料机器人产品参数

项目

规格

M-900iA/600

M-900iA/350

M-900iA/260L


动作形态

多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可达半径

2.83m

2.65m

3.10m


设置形式

地面设置

地面、倒挂、倾斜角

地面、倒挂、倾斜角






J1轴旋转

360°(80°/s)

360°(100°/s)

360°(100°/s)

J2轴旋转

154°(80°/s)

150°(95°/s)

150°(105°/s)

J3轴旋转

160°(80°/s)

223.4°(95°/s)

211.3°(95°/s)

J4轴手腕旋转

720°(100°/s)

720°(105°/s)

720°(120°/s)

J5轴手腕摆动

244°(100°/s)

250°(105°/s)

250°(120°/s)

J6轴手腕旋转

720°(160°/s)

720°(170°/s)

720°(200°/s)






J1轴旋转

6.28rad(1.40rad/s)

6.28rad(1.75rad/s)

6.28rad(1.75rad/s)

J2轴旋转

2.69rad(1.40rad/s)

2.62rad(1.66rad/s)

2.62rad(1.83rad/s)

J3轴旋转

2.79rad(1.40rad/s)

3.90rad(1.66rad/s)

3.69rad(1.66rad/s)

J4轴手腕旋转

12.57rad(1.75rad/s)

12.57rad(1.83rad/s)

12.57rad(2.09rad/s)

J5轴手腕摆动

4.26rad(1.75rad/s)

4.36rad(1.83rad/s)

4.36rad(2.09rad/s)

J6轴手腕旋转

12.57rad(2.79rad/s)

12.57rad(2.97rad/s)

12.57rad(3.49rad/s)

机械手腕部可搬运重量

最大600kg

最大350kg

最大260kg


J3臀部可搬运重量

25kg

25kg

25kg


机械手腕允许

负载转矩

J4轴

3381N·m   345kgf·m

1960N·m    200kgf·m

1666N·m    170kgf·m

J5轴

3381N·m     345kgf·m

1960N·m    200kgf·m

1666N·m    170kgf·m

J6轴

1725N·m     176kgf·m

891.8N·m    91kgf·m

715.4N·m    73kgf·m

机械手腕允许负载转动惯量

J4轴

510kg·m2

5204kgf·cm·sec2

235.2kg·m2

2400kgf·cm·sec2

188.2kg·m2

1920kgf·cm·sec2

J5轴

510kg·m2

5204kgf·cm·sec2

235.2kg·m2

2400kgf·cm·sec2

188.2kg·m2

1920kgf·cm·sec2

J6轴

320kg·m2

3265kgf·cm·sec2

156.8kg·m2

1600kgf·cm·sec2

117.6kg·m2

1200kgf·cm·sec2

驱动方式

基于AC伺服电机的电气伺服驱动

位置反复精度

±0.3mm

机器人质量

2800kg

1720kg

1800kg


安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:0.5G以下




FANUC M-900iA/600/350/260L 码垛机器人运行轨迹图

FANUC M-900iA/600/350/260L 码垛机器人运行轨迹图


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