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搬运机器人 FANUC M-410iB/160/300

产品介绍

FANUC M-410iB/160/300 搬运机器人


产品特点

FANUC M-410iB/160 /300机系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人,运动范围更大,速度更快,此款机器人的推出,立即成为物料搬运中效率最高、柔性最强、速度最快的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有独特的优势,从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重物型,客户可根据需求自由选择。适用于精确,高速,高有效负载的操作它拥有四轴,是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元;一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人,可根据需要搬运的工件选择最佳。可以根据需要搬运的工作类型选择最佳机型。-FANUC Robot M-410iB/160,可搬运质量160kg/高速搬运型。-FANUC Robot M-410iB/300,可搬运质量300kg重负载型。


搬运机器人产品参数




项目

规格

M-410iB/160

M-410iB/300


机构

多关节型机器人

控制轴数

4轴(J1,J2,J3,J4)

可达半径

3.14m

安装方式

地面安装


J1轴回转

360º(130º/sec)

360º(85º/sec)


J2轴回转

144º(130º/sec)

144º(90º/sec)


J3轴回转

136º(135º/sec)

136º(100º/sec)


J4轴回转

540º(300º/sec)

540º(190º/sec)


J1轴回转

6.28rad(2.27rad/sec)

6.28rad(1.48rad/sec)


J2轴回转

2.51rad(2.27rad/sec)

2.51rad(1.57rad/sec)


J3轴回转

2.37rad(2.36rad/sec)

2.37rad(1.75rad/sec)


J4轴回转

9.42rad(5.24rad/sec)

9.42rad(3.32rad/sec)


手腕部可搬运重量

最大160kg

最大300kg


手腕部允许负载 转矩 转动惯量

78kg·m²

800kgf·cm·sec²

137kg·m²

1400kgf·s²


搬运能力

1500个来回/小时

1000个来回/小时


驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

±0.5mm

机器人质量

1940kg;包含控制装置的质量(120KG)

安装条件

环境温度:0-45ºC

环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象)

短期在95%RH以下(1个月之内)

振 值:0.5G以下




FANUC M-410iB/160/300 搬运机器人运行轨迹图


FANUC M-410iB/160/300 搬运机器人运行轨迹图


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