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码垛机器人 FANUC M-420iA/M-421iA

产品介绍

FANUC M-420iA/M-421iA 码垛机器人


 产品特点

这是一款为物流系统的机器人化作出贡献的物流智能机器人。可根据系统布局,选择最佳的轴配置类型。FANUC Robot M-420iA:4轴型,FANUC Robot M-421iA:2轴型具有最大3000次/小时的搬运能力。通过活用最大50kg的可搬运能力,一次取出多个产品,从而提高搬运作业效率。M-420iA/M-421iA是由搭载了多种智能化功能的最新式的高性能控制器R-J3iC控制的。


码垛机器人产品参数


规格

M-420iA

M-421iA

M-420iA

高速机械手腕规格


动作形态

多关节型机器人

控制轴数

4轴(J1、J2、J3、J4)

轴(J1,J2)

4轴(J1、J2、J3、J4)


机械手腕部可搬运重量

40kg

50kg

30kg


设置条件

地面设置

J1轴旋转

3.14rad/sec(180deg/sec)

__

3.14rad/sec(180deg/sec)


J2轴旋转(J1)

3.49rad/sec(200deg/sec)

J3轴旋转(J2)

3.49rad/sec(200deg/sec)

J4轴手腕旋转

6.11rad/sec(350deg/sec)

__

12.6rad/sec(720deg/sec)


有效范围

1855mm

机械手腕允许负载惯量

2.5kgm2

位置反复精度

±0.5mm

机构部质量

620kg

520kg

630kg


设置条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH或以下

短期在95%RH以下(一个月内)

振动值:   0.5G或以下



FANUC M-420iA/M-421iA 码垛机器人运行轨迹图



FANUC M-420iA/M-421iA 码垛机器人运行轨迹图


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