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码垛机器人 FANUC M-900iB/700/400L/360

产品介绍

FANUC M-900iB/700/400L/360 码垛机器人


产品特点FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬运质量为360kg~700kg的重型智能机器人。可以根据用途从3种机型中选择最合适的机器人。FANUC Robot M-900iB/700是可搬运质量为700kg的重型机器人。具有强劲的手腕和高刚性,可以轻松地搬运大型玻璃板、建材或建筑机械等重型工件。FANUC Robot M-900iB/400L可搬运质量为400kg、可达半径为3.7m的长臂型机器人。具有动作范围广的特点,可以用来搬运大型结构件或者汽车车体。FANUC Robot M-900iB/360可搬运质量为360kg 的高速型机器人。具有紧凑的手腕和高速的动作性能,适用于搬运和点焊等应用。而且可以进行顶吊安装。手腕部具有与 IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水),即使在条件恶劣的环境下也可以安心使用。通过和iRVision  (内置视觉功能)进行配套,可以使用最新的智能化功能。

码垛机器人产品参数

项目

规格

M-900iB/700

M-900iB/400L

M-900iB/360

机构

多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可达半径

2832mm

3704mm

2655mm

安装方式

地面设置

地面设置

地面安装  顶吊安装(倾斜角安装)






J1轴旋转

360°(80°/s)

360°(80°/s)

370°(110°/s)


J2轴旋转

154°(80°/s)

154°(80°/s)

151°(105°/s)


J3轴旋转

160°(80°/s)

160°(80°/s)

223.7°(100°/s)


J4轴手腕旋转

720°(100°/s)

720°(100°/s)

720°(110°/s)


J5轴手腕摆动

244°(100°/s)

244°(100°/s)

250°(110°/s)


J6轴手腕旋转

720°(160°/s)

720°(160°/s)

720°(180°/s)






J1轴旋转

6.28rad(1.40rad/s)

6.28rad(1.40rad/s)

6.46rad(1.92rad/s)


J2轴旋转

2.69rad(1.40rad/s)

2.69rad(1.40rad/s)

2.64rad(1.83rad/s)


J3轴旋转

2.79rad(1.40rad/s)

2.79rad(1.40rad/s)

3.90rad(1.75rad/s)


J4轴手腕旋转

12.57rad(1.75rad/s)

12.57rad(1.75rad/s)

12.57rad(1.92rad/s)


J5轴手腕摆动

4.26rad(1.75rad/s)

4.26rad(1.75rad/s)

4.36rad(1.92rad/s)


J6轴手腕旋转

12.57rad(2.79rad/s)

12.57rad(2.79rad/s)

12.57rad(3.14rad/s)


可搬运重量


机械手腕部

700kg

400kg

360kg


J2机座部

550kg

550kg

550kg


J3手臂部

25kg

25kg

50kg


机械手腕允许

负载转矩

J4轴

3400N·m   347kgf·m

2744N·m   280kgf·m

1960N·m    200kgf·m

J5轴

3400N·m   347kgf·m

2744N·m   280kgf·m

1960N·m    200kgf·m

J6轴

1725N·m   176kgf·m

1725N·m   176kgf·m

1050N·m    107kgf·m

机械手腕允许负载转动惯量

J4轴

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

260kg·m2

2653kgf·cm·sec2

J5轴

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

260kg·m2

2653kgf·cm·sec2

J6轴

444kg·m2

4532kgf·cm·sec2

444kg·m2

4532kgf·cm·sec2

160kg·m2

1633kgf·cm·sec2

驱动方式

基于AC伺服电机的电气伺服驱动

位置反复精度

±0.3mm

±0.5mm

±0.3mm

机器人质量

2800kg

3150kg

1540kg

安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度: 通常在75%RH以下

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:0.5G以下



FANUC M-900iB/700/400L/360 码垛机器人运行轨迹图



FANUC M-900iB/700/400L/360 码垛机器人运行轨迹图


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