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搬运机器人 安川 SDA10/20
日期:2019-09-10 人气:11 收藏

安川 SDA10F/20F 搬运机器人

产品描述:

安川电机搬运机器人SDA10F,双臂机器人,高效节能多用途。搭载小型控制柜DX200,省空间。6轴垂直多关节,负载:10Kg/手臂,动态范围:1970mm,控制柜:FS100,用途:搬运、组装/分装、其他。
产品特点:
安川电机搬运机器人SDA10F,独特双臂控制,协调作业,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,小型控制柜,节省空间。应用行业:食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
搬运机器人产品参数:


机器人型号

SDA10F

SDA20F

适用控制柜

FS100*4

设置*1

F

自由度

15

可搬质量

10kg/腕

20kg/腕

垂直伸长度

1440mm

1820mm

水平伸长度

1970mm

2590mm

重复定位精度*2

±0.1mm

动作范围

旋转轴

-170°~+170°

-180°~+180°

S轴(旋转)

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-110°~ +110°

E轴(肘)

-170°~+170°

U轴(上臂)

-135°~ +135°

-130°~ +130°

R轴(手腕旋转)

-180°~ +180°

B轴(手腕摆动)

-110°~ +110°

T轴(手腕回转)

-180°~ +180°

最大速度

旋转轴

130°/s

125°/s

S轴(旋转)

170°/s

130°/s

L轴(下臂)

170°/s

130°/s

E轴(肘)

170°/s

U轴(上臂)

170°/s

R轴(手腕旋转)

200°/s

B轴(手腕摆动)

200°/s

T轴(手腕回转)

400°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

31.4N.m

58.8N.m

B轴(手腕摆动)

31.4N.m

58.8N.m

T轴(手腕回转)

19.6N.m

29.4N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

1.0kg.m2

4.0kg.m2

B轴(手腕摆动)

1.0kg.m2

4.0kg.m2

T轴(手腕回转)

0.4kg.m2

2.0kg.m2

本体质量

220kg

380kg

电源容量*3

2.5kVA*9

4.4kVA


安川 SDA10F/20F 搬运机器人运行轨迹图



安川 SDA10F/20F 搬运机器人运行轨迹图


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