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上下料机器人 安川 MH5LSⅡ
日期:2019-09-10 人气:12 收藏

安川 MH5LSⅡ/5F/5SⅡ/5LF 上下料机器人

上下料机器人 安川 MH5LSⅡ产品描述

安川电机上下料机器人MH5LSⅡ小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人,6轴垂直多关节,负载:5Kg,动态范围:895mm,控制柜:DX200,用途:搬运码垛。微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪。

产品特点:
安川电机上下料机器人MH5LSⅡ小型、轻量、节省空间,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞。码垛机器人应用领域:化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。

产品参数:

机器人型号

MH5LSⅡ

MH5F

MH5SⅡ

MH5LF

适用控制柜

DX200

FS100*4

DX200

FS100*4

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

5kg

垂直伸长度

1560mm

1193mm

1560mm

水平伸长度

895mm

706mm

895mm

重复定位精度*2

±0.03mm

±0.02mm

±0.03mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°~ +170°

L轴(下臂)

-65°~ +150°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-138°~ +255°

-136°~ +255°

-138°~ +255°

R轴(手腕旋转)

-190°~ +190°

B轴(手腕摆动)

-135°~ +135°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

270°/s

376°/s

270°/s

L轴(下臂)

280°/s

350°/s

280°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

300°/s

400°/s

300°/s

R轴(手腕旋转)

450°/s

B轴(手腕摆动)

450°/s

T轴(手腕回转)

720°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

12N.m

B轴(手腕摆动)

12N.m

T轴(手腕回转)

7N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.30kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.30kg.m2

T轴(手腕回转)

0.1kg.m2

本体质量

29kg

27kg

29kg

电源容量*3

1.0kVA



安川 MH5LSⅡ/5F/5SⅡ/5LF 上下料机器人运行轨迹图



安川 MH5LSⅡ/5F/5SⅡ/5LF 上下料机器人运行轨迹图


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