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搬运机器人 ABB IRB 4400
日期:2019-09-10 人气:18 收藏

ABB IRB 4400 搬运机器人


搬运机器人 ABB IRB 4400产品概述:

IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快,适用于大中型重物搬运。其独有的多功能设计广泛适应各种制造 业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60 kg,通常一次可搬运两件物料。此外,该机器人结构坚 固,具有良好的平衡性,并采用TrueMoveTM专利技术, 在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动,从而确保 切削等应用领域的高质量产品制造。 IRB 4400拥有高速机动能力,可充分适应对速度和柔性要 求都较高的应用场合。

产品特点:

1.机身紧凑、动作迅捷的通用工业机器人设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。铸造专家型IRB 4400达到IP67防护等级,耐高压蒸汽清洗,是严 苛生产环境的理想选择。

2.可靠性与经济性兼顾IRB 4400结构坚固耐用,例行维护间隔时间长。该机器人 采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂,第2轴配备扭力 撑杆,并装备免维护的齿轮箱和电缆,达到了极高的可靠 性。为确保运行的经济性,IRB 4400的传动系统采用优化 设计,实现了低功耗和高扭矩的兼顾。


3.多种通信方式为设备集成铺平道路.IRB 4400机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和 现场总线接口等多种通信方式,能够方便地实现与小型制 造工位及大型工厂自动化系统的集成。

搬运机器人 ABB IRB 4400产品参数:


机器人型号

IRB 4400

IRB 4400-XT

工作范围

1.96m

1.96m

轴2荷重

35kg

35kg

轴3荷重

15kg

15kg

轴4荷重

0-5kg

0-5kg

重复定位精度

0.19mm

0.19mm

重复定位精度

0.56mm

0.56mm

机器人安装

落地式

落地式

防护等级

IP54/ IP67

IP54/ IP67

轴1旋转

‘+165° -165°

‘+165° -165°

轴2手臂

’+96° -70°

’+96° -70°

轴3手臂

‘+65° --60°

‘+65° --60°

轴4手腕

’+200° -200°

’+200° -200°

轴5可选

无限制

无限制

轴6弯曲

‘+120° --120°

‘+120° --120°

轴7回旋

‘+400° --400°

‘+400° --400°

轴1旋转

150°/s

150°/s

轴2手臂

120°/s

120°/s

轴3手臂

120°/s

120°/s

轴4手腕

225°/s

225°/s

轴5可选



轴6弯曲

250°/s

250°/s

轴7回旋

330°/s

330°/s

本体

5-45℃

相对湿度

最高95%

噪音水平

最高7dB(A)

安全

带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽



ABB IRB 4400 搬运机器人运行轨迹图


ABB IRB 4400 搬运机器人运行轨迹图


    标签:

    搬运机器人   ABB   IRB   4400  

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