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码垛机器人 ABB IRB 6620
日期:2019-09-10 人气:14 收藏

ABB IRB 6620 码垛机器人

码垛机器人 ABB IRB 6620产品描述:

ABB码垛机器人IRB6620是IRB 6600产品家族中的一员,其基座与手腕接口、基座电缆接头、控制器等物理属性与家族其他成员别无二致,许多备件也可通用。IRB6620揉性高、身手敏捷、工作范围大,可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。这款紧凑型机器人为更柔性、更优化的新生产线理念带来了前所未有的发展机遇。所有这些功能有助于缩小设备占地空间、增大机器人安装密度及缩短生产线长度。IRB6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。


产品特点:

1.敏捷 - 大型车辆抓取,敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸,使得机器人更紧凑更敏捷。

2.紧凑 - 机器人密度增加,IRB 6620是一款设计紧凑的机器人,可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度,更多操作可同时进行,因而缩短生产节拍。

3.可靠 - 正常运行时间延长,内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。 IRB 6620专为点焊设计的特色,例如:平滑手腕,可减少磨损,延长电缆包寿命,降低维修成本

4.快速 – 生产节拍短 ,依赖ABB独特的运动控制技术,机器人加速和延迟得到最优化,从而缩短生产节拍。

5.强壮– 最大化利用 ,载荷和可达距离:150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件,比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。

6.坚固– 防碰撞设计,软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70%。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计,意味着碰撞中对机器人的损坏更小。

7.通用 – 四合一 ,IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:地面安装- 可下探至底座下方1,1 米,倾斜安装- 最大可达 15°度,支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层,倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能。

产品参数:


机器人型号

IRB 6620

IRB 6620XT

负载能力

150kg

到达距离

2.2m

轴数

6

重复定位精度(RP

0.1mm

重复循环精度(RT

0.11mm

机器人安装

落地式、倾斜式、倒置式

防护等级

IP54

机器人底座尺寸

760*760mm

重量

900kg





轴1旋转

+170° -170°

+170° -170°

轴2臂

+140° -65°

+140° -65°

轴3臂

+70° -180°

+70° -180°

轴4腕

+300° -300°

+300° -300°

轴5弯曲

+130° -130°

+130° -130°

轴6翻转

+360° -360°

+360° -360°




轴1旋转

100°/s

100°/s

轴2臂

90°/s

90°/s

轴3臂

90°/s

90°/s

轴4腕

150°/s

150°/s

轴5弯曲

120°/s

120°/s

轴6翻转

190°/s

190°/s

操作时

+5℃(41°F)至+50℃(122°F)

运输存储时

-25℃(13°F)至+55℃(131°F)

短时间内(不超过24小时)

可达+70℃(158°F)

相对湿度

最高95%

安全

带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽


ABB IRB 6620 码垛机器人运行轨迹图

ABB IRB 6620 码垛机器人运行轨迹图


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    码垛机器人   ABB   IRB   6620  

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