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搬运机器人 NACHi SJ80C/120C
日期:2019-09-10 人气:13 收藏

NACHi SJ80C/120C 搬运机器人


产品描述:SJ系列玻璃基板搬运机器人用于搬运第5代到第8代平板显示器用大型玻璃基板的机器人。通过采用屈伸型结构,发挥高洁净性能,最适用于需要控制颗粒的无尘车间内的作业。

产品特点:应用于第7代~第9代基板的系列产品: 适用于包括第7代的SJ80C,以及第8,9代的SJ120C,级别最高的旋转速度和前后轴速度: 在所有尺寸中均缩短了周期,上下轴采用独有的连杆结构: 能够抑制弯曲和振动的高刚度结构,无带式结构,确保高可靠性和安全性,活动部分的布线全部内置于手臂内: 防止发生微米级尘埃,并使外观保持整洁。


产品参数:

系列

SJ80C

SSJ120CJ120C

机器人型号

SJ80C-18D-01

SJ80C-24D-01

SJ120C-28D-01

SJ120C-28S-01

清洁度

10级(0.3μm)*1

10级(0.3μm)*2

自由度

4

4

3

驱动方式

AC伺服方式






X1

前后1

3,670mm

4,480mm

X2

前后2

3,670mm

4,480mm

θ

转动

(+145°~-195°)

(+195°~-145°)

Z

上 下

1,800mm

2,400mm

2,800mm




X1

前后1

3,000mm/sec

3,600mm/sec

X2

前后2

3,000mm/sec

3,600mm/sec

-

θ

转动

3.14rad/sec (180°/sec)

Z

上 下

1,100mm/sec

1,450mm/sec

1,050mm/sec

搬运重量

每个臂80kg(合计135kg)

最大90kg

最大120kg

位置反复精度

±0.3mm

周围温度

0~35°C

设置条件

落地式

主机重量

1,175kg

1,200kg

1,880kg

1,680kg



NACHi SJ80C/120C 搬运机器人运行轨迹图

NACHi SJ80C/120C 搬运机器人运行轨迹图



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