无锡优才机器人有限公司欢迎您!

无锡优才机器人有限公司

一站式提供商

提供设计,生产,安装,售后服务一条龙服务

0510-88669989
码垛搬运机器人
您的位置:首页 > 产品中心 > 码垛搬运机器人
上下料机器人 NACHi SC700
日期:2019-09-10 人气:18 收藏

NACHi SC700 上下料机器人


产品描述:SC700系列可搬上下料超重物型多用途机器人兼具较大可搬重量和工作半径的SC重可搬机器人适用于超重物搬运工序。尤其是在上下方向行程较大的例如搬运汽车车身等工序中,采用机器人来实施过去由此为构筑灵活的生产线做出贡献。

产品特点:可搬运重量大: 实现了上下料机器人中最高级别的可搬运重量700kg,可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运,叉车式搬运: 用叉状的抓手从侧面夹持大型工件,自由搬运,腕部扭矩(旋转力)的等级也是最大的,工作范围广: 上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在较广的范围内进行机器人搬运,安全性高: 采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构,工件姿势保持固定,确保了重物搬运时的安全性。


产品参数:


机器人型号

SC700

SC700-XT

自由度

6






J1

旋转

±16

±160°

J2

前后

-85°~+45°

-85°~+45°

J3

上下

-90°~+40°

-90°~+40°


J4

弯曲

-10°~+90°

-10°~+90°

J5

转动2

±125°

±125°

J6

转动1

±10°

±10°




J1

旋转

45°/s

45°/s

J2

前后

30°/s

30°/s

J3

上下

30°/s

30°/s


J4

弯曲

30°/s

30°/s

J5

转动2

50°/s

50°/s

J6

转动1

30°/s

30°/s

可搬运重量

700kg

700kg

手腕
扭矩

J4

弯曲

13,800Nm

13,800Nm

J5

转动2

3,920Nm

3,920Nm

J6

转动1

2,940Nm

2,940Nm

容许惯性
力矩

J4

弯曲

3,000kgm2

2,940Nm

J5

转动2

1,800kgm2

1,800kgm2

J6

转动1

1,000kgm2

1,000kgm2

位置重复精度

±.5mm

±.5mm

主机重量

7,000kg

7,000kg


NACHi SC700 上下料机器人运行轨迹图


NACHi SC700 上下料机器人运行轨迹图


    相关内容
    推荐产品

    你觉得这篇文章怎么样?

    0 0