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码垛搬运机器人
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码垛机器人 安川 MPL500/300
日期:2019-09-10 人气:29 收藏

安川 MPL500/300 码垛机器人

码垛机器人 安川 MPL500/300产品描述:

安川电机码垛机器人MPL500适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。6轴垂直多关节,负载:500Kg,动态范围:3159mm,控制柜:DX100,用途:搬运、码垛。智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送,实现过程自动化。
产品特点:
安川电机码垛机器人MPL500码垛专用机型,高速稳定,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,可配合专用码垛软件使用。码垛机器人应用领域:化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。

产品参数:

机器人型号

MPL500

MPL300

适用控制柜

DX100

设置

F

自由度

4

可搬质量

500kg

300kg

垂直伸长度

3024mm

水平伸长度

3159mm

重复定位精度*2

±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-45° ~ +90°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-120° ~ +15.5°

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

85°/s

90°/s

L轴(下臂)

85°/s

100°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

85°/s

110°/s

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

195°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

-

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

200kg.m2

140kg.m2

本体质量

2300kg

1820kg

电源容量*3

9.5kVA



安川 MPL500/300 码垛机器人运行轨迹图


安川 MPL500/300 码垛机器人运行轨迹图


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