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搬运机器人 安川 MPL80/100
日期:2019-09-10 人气:23 收藏

安川 MPL80/100 搬运机器人

搬运机器人 安川 MPL80/100产品描述:

川 MPL80/100搬运机器人,适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。6轴垂直多关节,负载:80Kg,动态范围:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬运、取件/包装、码垛。

产品特点:

安川 MPL80/100搬运机器人,码垛专用机型,高速稳定,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,可配合专用码垛软件使用。码垛机器人应用领域:化工行业饮料、啤酒行业食品行业塑料行业空调行业饲料、化肥行业粮油行业建材行业化工行业。


产品参数:

机器人型号

MPL80

MPL100

适用控制柜

DX100

设置

F

自由度

5

4

可搬质量

80kg

100kg

垂直伸长度

3291mm

3024mm

水平伸长度

2061mm

3159mm

重复定位精度*2

±0.07mm

±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-90° ~ +135°

-45° ~ +90°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-160° ~ +35°

-120° ~ +15.5°

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-15°~+15°

-

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

170°/s

140°/s

L轴(下臂)

170°/s

140°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

170°/s

140°/s

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

170°/s

-

T轴(手腕回转)

350°/s

305°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

78.4N.m

-

B轴(手腕摆动)

20.5N.m

-

T轴(手腕回转)

1.5N.m

-

容许惯性力矩
GD2/4

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

16kg.m2

-

T轴(手腕回转)

6.1kg.m2

80kg.m2

本体质量

550kg

1700kg

电源容量*3

4.0kVA

9.5kVA



安川 MPL80/100 搬运机器人运行轨迹图


安川 MPL80/100 搬运机器人运行轨迹图


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