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码垛搬运机器人
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码垛机器人 ABB IRB 1200-7/5
日期:2019-09-10 人气:36 收藏

ABB IRB 1200-7/5 码垛机器人


码垛机器人 ABB IRB 1200-7/5产品概述

ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时,一举满足了物料搬运上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。作为一个机器人系列,IRB1200提供的两种型号广泛应用于各类作业,且两者间零部件通用,显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700MM和900MM,最大有效分载了7kg和5kg。能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势。两次动作移动距离短,既可以缩短节拍时间,又有利于工作站体积的最小化。

产品特点:

全新设计:各种优化特性使工作站缩小15%,节拍时间缩短10%。

结构紧凑:机身小巧,有效工作范围宽大,有利于提高生产速度,减少设备占用空间。

易于集成:4条气管、10路用户信号线及以太网,从法兰到底座在机器人内部走线

选择灵活:两种型号(700mm工作范围/7kg有效负载,900mm工作范围/5kg有效负载),安装角度任定

经久耐用:标配IP 40防护等级,可选IP67防护等级。

码垛机器人 ABB IRB 1200-7/5产品参数:


机器人型号

IRB 1200-7/0.7

IRB 1200-5/0.9


工作范围

703 mm

901 mm


有效负载

7 kg

5 kg


手臂负载

0.3 kg

0.3 kg


集成信号源

手腕设10路信号

集成气源

手腕设4路空气(5 bar

集成以太网

一个100/10 Base-TX以太网端口

重复定位精度

0.02 mm

0.025 mm

机器人安装

任意角度

防护等级

IP40 / IP67

控制器

IRC5紧凑型 / IRC5单柜型









工作范围

1旋转

+170°~ -170°

+170°~ -170°


2手臂

+135°~ -100°

+130°~ -100°


3手臂

+70°~ -200°

+70°~ -200°


4手腕

+270°~ -270°

+270°~ -270°


5弯曲

+130°~ -130°

+130°~ -130°


6翻转

+360°~ -360°

+360°~ -360°





最大速度

1旋转

288°/s

288°/s


2手臂

240°/s

240°/s


3手臂

300°/s

300°/s


4手腕

400°/s

400°/s


5弯曲

405°/s

405°/s


6翻转

600°/s

600°/s


1 kg

25×300×25 mm

0.42 s

0.42 s


TCP最大速度

7.3 m/s

8.9 m/s


TCP最大加速度

35 m/s*s

36 m/s*s


加速时间0-1 m/s

0.06 s

0.06 s


电源电压

200-600 V50-60 Hz

变压器额定功率

4.5 kVA

4.5 kVA

功耗

0.39 kW

0.38 kW

底座尺寸

210×210 mm

210×210 mm

重量

52 kg

54 kg

ABB IRB 1200-7/5 码垛机器人运行轨迹图


ABB IRB 1200-7/5 码垛机器人运行轨迹图

ABB IRB 1200-7/5 码垛机器人运行轨迹图


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    码垛机器人   ABB   IRB   1200-7/5  

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