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码垛搬运机器人
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码垛机器人 NACHi ST133/166/210/400
日期:2019-09-10 人气:14 收藏

NACHi ST133CF/166CF/210CF/400LC 码垛机器人


产品描述:洁净搬运多用途码垛机器人发挥6轴多关节结构的高自由度和较大工作半径的优势,以用于无尘车间内为目的,抑制机器人手臂动作引起扬尘的“洁净机器人”系列。支持平板显示器制造工序心脏部的高性能搬运机器人适用于大型玻璃基板制造工序的各种搬运工作。

产品特点:能搬运的重量: 最大能搬运210kg,最适用搬运大型面板。改善工作性能: 通过实现高速化和提高刚度,缩短了周期,并将弯曲度和振动量控制在最低限度内。适用于清洁室: 清洁度符合ISO 6级标准,在清洁的环境下使用。操作简单: 通过采用大型彩屏LCD示教器,使操作简单明了,并大大缩短了示教时间。



码垛机器人 NACHi ST133/166/210/400产品参数:


机器人型号

ST133CF

ST166CF

ST210CF

ST400LC

结构

关节型

自由度

6

驱动方式

AC伺服方式






J1

旋回1

±165°

±165°

±165°

±150°

J2

前后

-80°~+60°

-80°~+60°

-80°~+60°

-25°~+105°

J7

旋回2

-

J3

上下

-137°~+150°

-137°~+150°

-137°~+150°

-25°~+120°

手腕

J4

回转2

±360°

±360°

±360°

±300°

J5

弯曲

±135°

±135°

±130°

±120°

J6

回转1

±360°




J1

旋回1

130°/s

110°/s

100°/s

80°/s

J2

前后

130°/s

110°/s

90°/s

68°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

130°/s

110°/s

95°/s

80°/s

手腕

J4

回转2

230°/s

170°/s

130°/s

90°/s

J5

弯曲

230°/s

170°/s

130°/s

90°/s

J6

回转1

305°/s

260°/s

200°/s

145°/s

最大
搬运重量

腕部

133kg

166kg

210kg

400kg

第1臂*1

最大70kg

最大70kg

最大70kg

10kg

手腕允许
静负荷
扭矩

J4

转动2

745Nm

951Nm

1,337Nm

1,960Nm

J5

弯曲

745Nm

951Nm

1,337Nm

1,960Nm

J6

转动1

411Nm

490Nm

720Nm

980Nm

手腕允许
最大惯性
力矩※2

J4

转动2

60.9kgm2

88.9kgm2

141.1kgm2

200kgm2

J5

弯曲

60.9kgm2

88.9kgm2

141.1kgm2

200kgm2

J6

转动1

30.2kgm2

45.0kgm2

79.0kgm2

147kgm2

最大工作半径

2654mm

2654mm

2674mm

3623mm

位置重复精度※3

±.2mm

±.2mm

±.3mm

±.5mm

清洁度

依据ISO 14644-1 CLASS 6

周围温度

10~45°C

10~45°C

10~45°C

10~30°C

设置条件

地面安装

地面安装

地面安装

架上安装

主机重量

1,120kg

1,120kg

1,160kg

3,800kg



NACHi ST133/166/210/400 码垛机器人运行轨迹图

NACHi ST133/166/210/400 码垛机器人运行轨迹图


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