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码垛搬运机器人
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码垛机器人 NACHi ST210TP
日期:2019-09-10 人气:11 收藏

NACHi ST210TP 码垛机器人


产品描述:冲压工序码垛搬运ST210TP系列机器人通过高刚性设计和震动抑制控制来实现机器人的高速化。由于安装新开发的冲压专业臂,机器人工作半径大幅度扩大,可适用于最大8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。

产品详情:高速搬运,提高耐久性: 通过高刚性设计和振动抑制控制,实现高速化和提高耐久性(搬运能力:轻负荷时 最大12spm),新型冲压机专用手臂: 薄型轻质,手臂前端负荷最大支持80kg(手爪装置+工件),可形成各式各样的工件搬运形态(平行搬运,180°/90°旋转搬运),冲压间距最大支持8m通过搭载ATC(自动工具转换器),可在更换冲压模具过程中更换手爪装置(选装件),标配空气软管和工程用电缆: 空气软管 :Ø12×4根,工程用电缆 :40芯


产品参数:

机器人类型

ST210TP-01

ST210TP-02

结构

关节形

冲压臂

带冲压臂

无冲压臂

自由度

7

驱动方式

AC伺服方式

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-35°~+120°

J7

旋转2

±65°

手腕

J3

上下

-96°~+210°

J4

回转2

±360°

J5

弯曲

±120°

J6

回转1

±360°

J1

旋回1

110°/s

J2

前后

90°/s

J7

旋转2

120°/s

手腕


J3

上下

95°/s

J4

回转2

130°/s

J5

弯曲

130°/s

J6

回转1

250°/s

可搬质量

手腕部

80kg

第1手臂部负荷

30kg

容许最大

惯性力矩

J4

回转2

80kgm2

J5

弯曲

J6

回转1

最大工作半径

3106mm

位置反复精度

±0.3mm

周围温度

0~45°C

周围湿度

20~80%RH(应无结露)

振动值

0.5G以下

设置条件

架上安装(20°倾斜设置)

本体质量

1,650kg


NACHi ST210TP 码垛机器人运行轨迹图


NACHi ST210TP 码垛机器人运行轨迹图



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