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上下料机器人 KUKA KR 60-2 JET
日期:2019-09-10 人气:19 收藏

KUKA KR 60-2 JET 上下料机器人


产品特点:
库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具,如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的,这样就无需其他控制装置了。
工作描述:
负荷:60/45/30kg;附加负荷:35kg;最大作用范围:2002/2202/2402mm;轴数:6;重复精确度:<±0.15 mm;重量:435/471/479kg;安装位置:Floor,Wall。

产品参数:

型号

KR 60-2 JET

负载能力1)

60kg

45kg

30kg

臂的附加负载

35kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2002mm

2202mm

2402mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.15mm

重量(机器人)约为

435kg

471kg

479kg

安装位置

Floor,Wall

设计型

-

轴参数

-

A1

1.5 bis 30m

A2

+0°/-180°

A3

+158°/-120°

A4

±350°

A5

±119°

A6

±350°

A7

-

A1

3.1m/s

A2

120°/s

A3

166°/s

A4

260°/s

A5

245°/s

A6

322°/s

A7

-



KUKA KR 60-2 JET 上下料机器人运行轨迹


KUKA KR 60-2 JET 上下料机器人运行轨迹


    标签:

    上下料机器人   KUKA   KR   60-2   JET  

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