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搬运机器人 KUKA KL 100
日期:2019-09-10 人气:19 收藏

KUKA KL 100 搬运机器人


产品特点:
KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。
工作描述:
负荷:100kg;最大作用范围:1611mm;轴数:1;重复精确度:<±0.02 mm;安装位置:Travel dependent;速度:2.5m/s;防护等级:IP 65。
Key Features
用于 KR AGILUS 系列的机器人
适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人
一条线性轴上最多可以配置 4 台机器人,安装在不同的机器人基本位置上
机器人可以使用 8 个不同的基本位置,针对与应用程序相关的附加装备,可以随带一个附加的无动力滑台。
镜像结构
执行镜像运动程序。
FEM 优化
根据 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精确的轨迹应用。
集成式控制系统
线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中,因此不再需要其他的控制系统。
地板安装型号的内置拖链
拖链可以非常紧凑地进行内置安装,具有长达 5500 mm 的额定行程。
镜像结构
执行镜像运动程序。
FEM 优化
根据 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精确的轨迹应用。
集成式控制系统
线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中,因此不再需要其他的控制系统。
地板安装型号的内置拖链
拖链可以非常紧凑地进行内置安装,具有长达 5500 mm 的额定行程。
适用此应用领域:
搬运与装卸、其它操作、塑料加工设备、置入,装夹、其它应用、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。

产品参数:

型号

KL 100

KL 100 xt

负载能力1)

100kg

100kg

臂的附加负载

-

-

最大作用范围2)、Z-轴行程

-

-

轴数

1

1

位置重复精度

<±0.02mm

<±0.02mm

重量(机器人)约为

Travel dependent

Travel dependent

安装位置

Floor,Ceiling Wall

Floor,Ceiling Wall

设计型

-

-

设计型

-

-

轴参数

Axis 7:0.25-30m

Axis 7:0.25-30m

A1



A2



A3



A4



A5



A6



A7



A1

2.5m/s

2.5m/s

A2

-

-

A3

-

-

A4

-

-

A5

-

-

A6

-

-

A7

-

-


KUKA KL 100 搬运机器人运行轨迹


KUKA KL 100 搬运机器人运行轨迹



    标签:

    搬运机器人   KUKA   KL   100  

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