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码垛搬运机器人
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搬运机器人 KUKA KR 180 R3200 PA
日期:2019-09-10 人气:52 收藏

KUKA KR 180 R3200 PA 搬运机器人


产品特点:
它是独一无二的。 坚固的结构、高性能减速器和电机确保堆垛作业流程每分钟最多可达 27 个循环。 因其精致的底座和占地面积小,该机器人仅占用很小的空间。
工作描述:
负荷:180kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:3195mm;轴数:5;重复精确度:<±0.06 mm;重量:1093kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
包装及拣选、其他操作、装货盘。

产品参数:

型号

KR 180 R3200 PA

KR 180 R3200 PA XT

负载能力1)

180kg

180kg

臂的附加负载

50kg

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

3195mm

3195mm

轴数

5

5

位置重复精度

<±0.06mm

<±0.06mm

重量(机器人)约为

1093kg

1093kg

安装位置

Floor

Floor

设计型

Arctic,食品级润滑油

Arctic,食品级润滑油

轴参数

-

-

A1

±185°

±185°

A2

-5°/-140°

-5°/-140°

A3

-0°/+155°

-0°/+155°

A4

-

-

A5

-

-

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

105°/s

105°/s

A2

107°/s

107°/s

A3

114°/s

114°/s

A4

-

-

A5

173°/s

173°/s

A6

242°/s

242°/s

A7

-

-


KUKA KR 180 R3200 PA 搬运机器人运行轨迹


KUKA KR 180 R3200 PA 搬运机器人运行轨迹


    标签:

    搬运机器人   KUKA   KR   180   R3200   PA  

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