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码垛搬运机器人
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搬运机器人 KUKA KR 1000 L950/1300
日期:2019-09-10 人气:17 收藏

KUKA KR 1000 L950/1300 titan PA 码垛机器人


产品特点:
这位货盘堆垛手 titan 能以最佳方式解决最沉重的构件堆垛问题。
工作描述:
负荷:950/1300kg;附加负荷:100kg;最大作用范围:3601/3202mm;轴数:6;重复精确度:<±0.01 mm;重量:4740/4690kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
搬运、包装、拣选、其他操作、装货盘。

产品参数:

型号

KR 1000 L950 titan PA

KR 1000 1300 titan PA


负载能力1)

950kg

1300kg


臂的附加负载

100kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

3601mm

3202mm


轴数

6

位置重复精度

<±0.10mm

重量(机器人)约为

4740kg

4690kg


安装位置

Floor

设计型

铸造版

轴参数

-

A1

±150°

A2

+175°/-130°

A3

+62°/+145°

A4

-

A5

±118°

A6

±350°

A7

-

A1

58°/s

A2

50°/s

A3

50°/s

A4

60°/s

A5

60°/s

A6

72°/s

A7

-


KUKA KR 1000 L950/1300 titan PA 码垛机器人运行轨迹


KUKA KR 1000 L950/1300 titan PA 码垛机器人运行轨迹


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