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码垛搬运机器人
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码垛机器人 KUKA KR 300/470-2 PA
日期:2019-09-10 人气:12 收藏

KUKA KR 300/470-2 PA 码垛机器人



产品特点:库卡码垛机器人 KR 300-2 PA 轻巧、快捷、强劲有力,是专为完成高速高负荷的作业而设计开发的产品。工作描述:负荷:300/470kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:3150mm;轴数:5;重复精确度:<±0.08 mm;重量:2150kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。适用此应用领域:包装及拣选、其它操作、装货盘。

产品参数:

型号

KR 300-2 PA

KR 470-2 PA

负载能力1)

300kg

470kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、z-轴行程

3150mm

轴数

5

位置重复精度

<±0.08mm

重量(机器人)约为

2150kg

安装位置

Floor

设计型

-

轴参数

-

类别

A1

±185°

A2

+20°/-130°

A3

±155°/0°

A4

-

A5

-

A6

±350°

A7

-

轴参数

A1

98°/s

84°/s

A2

91°/s

78°/s

A3

89°/s

73°/s

A4

-

A5

-

A6

177°/s

A7

-


KUKA KR 300/470-2 PA 码垛机器人运行轨迹


KUKA KR 300/470-2 PA 码垛机器人运行轨迹


    标签:

    码垛机器人   KUKA   KR   300/470-2   PA  

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