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码垛搬运机器人
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搬运机器人 KUKA KR 500/420/340
日期:2019-09-10 人气:25 收藏

KUKA KR 500/420/340 R3080 码垛机器人


产品特点:
新一代的重载机器人由于新的修长设计和改善的性能而备受瞩目。 它作为重载级的机器人提供了非常大的作业空间和相当长的参照重心距离。 新一代和前一代机器人机械手上连接法兰的钻孔模式以及用于将机器人固定在地面上的钻孔模式是相同的。 因此新型重载机器人可以轻松地用于现有的单元布局。 也可提供铸造型机器人。
工作描述:
负荷:500/420/340kg;附加负荷:50kg;最大作用范围: 2826/3076/3326mm;轴数:6;重复精确度:±0.08mm;重量:2385/2415/2421kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4 ;防护等级:IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊激光焊接、其它焊接、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、其它图层、加工、机械加工、其它加工方法、安装、固定、金属切削机床

产品参数:

型号

KR 500 R2830

KR 420 R3080

KR 340 R3330

负载能力1)

500kg

420kg

340kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2826mm

3076mm

3326mm

轴数

6

位置重复精度

±0.08mm

重量(机器人)约为

2385kg

2415kg

2421kg

安装位置

Floor,ceiling

设计型

铸造版

轴参数

-

A1

±185°

A2

+20°/-130°

A3

+144°/-100°

A4

±350°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

90°/s

A2

80°/s

A3

75°/s

A4

90°/s

A5

83°/s

A6

130°/s

A7

-


KUKA KR 500/420/340 R3080 码垛机器人运行轨迹



KUKA KR 500/420/340 R3080 码垛机器人运行轨迹


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