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码垛搬运机器人
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搬运机器人 KUKA KR 60 L16-2 KS
日期:2019-09-10 人气:11 收藏

KUKA KR 60 L16-2 KS 搬运机器人


产品特点:
这位架装式机器人的手臂修长,是伸入车身内部作业的完美工具。 他可以在车身内部精确均匀地涂抹粘结剂或密封胶。
工作描述:
负荷: 16kg;臂的附加负荷:35 kg;最大作用范围:2952 mm;轴数:6;重复精确度:<±0,06 mm;重量: 650kg;安装位置: 地面;控制系统: KR C4。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备涂漆上釉、涂胶水和密封材料、其它涂层、塑料加工设备、其它应用、锻造设备金属切削机床、操作其它机床。
库卡公司咨询后:
加工。

产品参数:

型号

KR 60 L16-2 KS

KR 60 L16-2 KS XT

负载能力1)

16kg

16kg

臂的附加负载

35kg

35kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2952mm

2952mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.06mm

<±0.06mm

重量(机器人)约为

650kg

650kg

安装位置

Floor

Floor

设计型

-

-

轴参数

-

-

A1

±150°

±150°

A2

+75°/-115°

+75°/-115°

A3

+158°/-120°

+158°/-120°

A4

±350°

±350°

A5

±130°

±130°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

103°/s

103°/s

A2

88°/s

88°/s

A3

81°/s

81°/s

A4

230°/s

230°/s

A5

165°/s

165°/s

A6

249°/s

249°/s

A7

-

-


KUKA KR 60 L16-2 KS 搬运机器人运行轨迹



KUKA KR 60 L16-2 KS 搬运机器人运行轨迹


    标签:

    搬运机器人   KUKA   KR   60   L16-2   KS  

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