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码垛搬运机器人
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搬运机器人 KUKA KR 360/280/240
日期:2019-09-10 人气:31 收藏

KUKA KR 360/280/240 R3330 码垛机器人


产品特点:

库卡机器人是一位行为艺术家,尤其适合于空间和成本预算较低的设备方案库卡的节臂机器人在作业空间、动力状态和重复精度等方面皆具有优异的性能参数。库卡机器人凭借其更高的模块化、灵活性和质量而保持技术领先。也可提供铸造型机器人。

工作描述:

负荷:360/280/240kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:2826/3076/3326mm轴数:6;重复精确度:<±0.08 mm;重量:2385/2415/2421kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。

适用此应用领域:

搬运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊激光焊接、其它焊接、涂漆、表面处理、金属压铸机、其它涂层、机械加工、其它加工方法、其它涂层、机械加工、其它加工方法、安装、固定、金属切削机床

产品参数:

型号

KR 360 R2830

KR 280 R3080

KR 240 R3330

负载能力1)

360kg

280kg

240kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2826mm

3076mm

3326mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.08mm

重量(机器人)约为

2385kg

2415kg

2421kg

安装位置

floor、Ceiling

设计型

铸造版

轴参数

-

A1

±185°

A2

+20°/-130°

A3

+144°/-100°

A4

±350°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

100°/s

A2

90°/s

A3

90°/s

A4

120°/s

A5

110°/s

A6

160°/s

A7

-



KUKA KR 360/280/240 R3330 码垛机器人运行轨迹


KUKA KR 360/280/240 R3330 码垛机器人运行轨迹


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