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发那科焊接机器人R-0iB
日期:2019-05-23 人气:25 收藏

发那科焊接机器人R-0iB



发那科焊接机器人R-0iB

 

※1 如采用倾斜安装方式,机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。

※2 短距离运动时,可能达不到各轴的最大标称速度。

※3 根据手腕部负载重量的不同,而受到限制。

※4 不含机器人控制器的质量。

※5 [ ]内数值表示为选用可选机座状态下的数值。

型号 R-0iB
机构 多关节型机器人
控制轴数 6轴(J1, J2, J3, J4, J5, J6)
可达半径 1437mm
安装方式 ※1 地面安装、倒吊安装、倾斜安装
动作范围 ※2
(最高速度)
J1 240°[360°/s](225°/s) (注释2)
J2 250° (215°/s)
J3 455° (255°/s)
J4 380° (425°/s)
J5 280° (425°/s)
J6 720°(625°/s)
手腕部最大负载 3kg
J3手臂部最大负载 ※3 7kg
手腕部允许负载转矩 J4 8.9 Nm
J5 8.9 Nm
J6 3.0 Nm
手腕部允许负载惯量 J4 0.28 kgm°
J5 0.28 kgm°
J6 0.035 kgm°
重复定位精度 ± 0.08 mm
机器人质量 ※4 99 [145] kg ※5
安装条件 环境温度 : 0 ~ 45°C
环境湿度 : 通常在75% RH以下(无结露现象),短期在90% RH以下(1个月之内)
振动加速度: 4.9 m/s2 (0.5G)以下


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