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川崎焊接机器人RA005L机器人
日期:2019-06-19 人气:24 收藏
川崎焊接机器人RA005L机器人


RA005L 概述:

负载 5 kg
轴数 6
伸展距离 903 mm
重复性 ±0.03 mm 

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

   

RA005L的规格

RA005L的规格
类型多关节型机器人
自由度6
最大负载 (kg)5
最大伸展距离 (mm)903
位置重复性 (mm) ✽1±0.03
运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+135 - −80
手臂上下 (JT3)+118 - −172
手腕旋转 (JT4)±360
手腕弯曲 (JT5)±145
手腕扭转 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)300
手臂前后 (JT2)300
手臂上下 (JT3)300
手腕旋转 (JT4)460
手腕弯曲 (JT5)460
手腕扭转 (JT6)740
惯量 (N•m)手腕旋转 (JT4)12.3
手腕弯曲 (JT5)12.3
手腕扭转 (JT6)7
惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0.4
手腕弯曲 (JT5)0.4
手腕扭转 (JT6)0.12
质量 (kg)37
机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
安装地面, 悬挂
环境条件环境温度(°C)0 - 45
相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽21.5
保护等级IP65
控制柜型号 面向北美E77
型号 面向欧洲E71
型号 面向日本 & 亚洲E74


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