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川崎焊接机器人RA006L机器人

产品介绍
川崎焊接机器人RA006L机器人

RA006L 概述:

负载 6 kg
轴数 6
伸展距离 1,650 mm
重复性 ±0.06 mm

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

   

RA006L的规格

RA006L的规格
类型多关节型机器人
自由度6
最大负载 (kg)6
最大伸展距离 (mm)1,650
位置重复性 (mm) ✽1±0.06
运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+145 - −105
手臂上下 (JT3)+150 - −163
手腕旋转 (JT4)±270
手腕弯曲 (JT5)±145
手腕扭转 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)250
手臂前后 (JT2)250
手臂上下 (JT3)215
手腕旋转 (JT4)365
手腕弯曲 (JT5)380
手腕扭转 (JT6)700
惯量 (N•m)手腕旋转 (JT4)13
手腕弯曲 (JT5)13
手腕扭转 (JT6)7.5
惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0.45
手腕弯曲 (JT5)0.45
手腕扭转 (JT6)0.14
质量 (kg)150
机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
安装地面, 悬挂
环境条件环境温度(°C)0
           - 45
相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽22.0
保护等级IP65
控制柜型号 面向北美E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲


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