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机器人钣金折弯技术解决方案
日期:2019-07-10 人气:16 收藏


机器人钣金折弯技术解决方案


折弯机器人技术创新
 
无锡优才机器人折弯专用机器人的结构上面根据折弯加工的特点进行了正向的设计,有别于传统的机器人,折弯专用机器人大臂和小臂的长度进行了特殊设计和配比,传动结构也进行了优化和调整,使之更适合折弯加工的工作环境,加工效率和精度更高;
 
自主研发的折弯软件包,能够实现与当前主流折弯系统的配合,通过对折弯产品指标参数的修调,能够实现快速切换折弯场景的功能。折弯机器人通过前期对折弯坐标系的标定,加上软件包的折弯轨迹跟踪功能和补偿角度的运算,使得折弯时机器人可以自动跟随折弯刀模压合的力度轨迹的变化而变化。
 
折弯工作站的柔性化设计,使整个工作过程无需人工干预操作,可存储多个调试程序,更换产品直接调用即可,一套夹具可通用多款产品,已大量应用于钣金折弯行业,如电梯门板、家用门窗、灯饰、控制柜门、钣金支架等产品的生产线。
 
在折弯机器人的基础上,结合应用工况的特点,配套研发了周边的附件,提供了一套完整的解决方案,客户更容易上手使用和操作。
 
优才机器人各关节运动示意图
 
折弯软件包界面


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