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折弯机器人MH50负载50公斤的折弯工件的机器人本体参数
日期:2019-07-23 人气:5 收藏




折弯机器人MH50负载50公斤的折弯工件的机器人本体参数


Ø   运动范围达2601mm,大于同类其他品牌机器人,机器人末端能够工作更大范围内;  

Ø  世界上速度最快的机器人之一,高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%,可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。

Ø  机器人采用安川的扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大。

Ø  机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提高机器人生产的效率。

机器人本体性能参数

机   型

MH50II

构   造

垂直多关节型(6自由度)

自 由 度

6

驱动方式

AC伺服电机

最大可搬质量

50kg

重复定位精度

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

±180°

L轴(下臂)

+135°,-90°

U轴(上臂)

+251°,-170°

R轴(手臂旋转)

±360°

B轴(手臂摆动)

±125°

T轴(手臂回转)

±360°

动作速度

S轴(旋转)

3.14rad/s(180°/s)

L轴(下臂)

3.11rad/s(178°/s)

U轴(上臂)

3.11rad/s(178°/s)

R轴(手臂旋转)

4.36rad/s(250°/s)

B轴(手臂摆动)

4.36rad/s(250°/s)

T轴(手臂回转)

6.28rad/s(360°/s)

容许力矩

R轴(旋转)

216 N·m

B轴(下臂)

216 N·m

T轴(上臂)

147 N·m

容许性力矩

(GD2/4)

R轴(手臂旋转)

28 kg·

B轴(手臂摆动)

28 kg·

T轴(手臂回转)

11 kg·

振动

4.9 m/s2以下

制动

全轴制动

动作限位保护

1、软限位保护;2、机械式停止器(基本3轴)

接地

D种接地以上的机器人专用接地方式

涂装色

RT:N3.5;其他:N7.5

周围温度、湿度

0℃--±45℃;20%RH—80%RH;不结霜

电源容量

4.0KVA

重量

约550kg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)机器人本体MH24详细参数

机   型

MH24

构   造

垂直多关节型(6自由度)

自 由 度

6

驱动方式

AC伺服电机

最大可搬质量

24kg

重复定位精度

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

±180°


L轴(下臂)

+155°,-105°


U轴(上臂)

+240°,-170°


R轴(手臂旋转)

±200°


B轴(手臂摆动)

±150°


T轴(手臂回转)

±455°

动作速度

S轴(旋转)

4.01rad/s(230°/s)


L轴(下臂)

3.49rad/s(200°/s)


U轴(上臂)

4.01rad/s(230°/s)


R轴(手臂旋转)

7.50rad/s(430°/s)


B轴(手臂摆动)

7.50rad/s(430°/s)


T轴(手臂回转)

11rad/s(630°/s)

振动

4.9 m/s2以下

制动

全轴制动

动作限位保护

1、软限位保护;2、机械式停止器(基本3轴)

接地

D种接地以上的机器人专用接地方式

涂装色

RT:N3.5;其他:N7.5

周围温度、湿度

0℃--±45℃;80%RH;不结霜

电源容量

1.5KVA

重量

约268kg

Ø   运动范围达1730 mm,大于同类其他品牌机器人,机器人末端能够工作更大范围内;  

Ø  世界上速度最快的机器人之一,高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%,可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。

Ø  机器人采用安川的扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大。

Ø  机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提高机器人生产的效率。

 


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