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机器人焊接的优缺点有哪些?

近年来,国内的焊接工人比较紧缺,焊接技术工的工资不断上涨,给企业带来沉重的经济压力,为了降低企业生产成本,稳定生产,许多企业采用了焊接机器人进行焊接作业。那机器人焊接的优缺点有哪些呢?借此机会,小编为大家具体分析一下。

机器人焊接的优缺点

  机器人焊接的优缺点有哪些?

  直角坐标型这类自动焊接机器人的结构和控制方案与机床类似,其到达空间位置的三个运动由直线运动构成,它的优点是运动学模型简单,控制精度容易提高;而缺点是机构庞大、工作空间小、操作灵活性较差。

  与人较为类似的是全关节型自动焊接机器人,其位置和姿态全部由旋转运动实现,所以具有机构紧凑、灵活性好、占地面积小、工作空间大、可获得较高的末端操作器线速度等优点,但很难控制高精度。

  圆柱坐标型自动焊接机器人在基座水平转台上装有立柱,并使得水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩,从而获得较高速度。但由于它的末端操作器外伸离开立柱轴心比较远,因此线位移分辨精度就较低。

  机器人焊接的优缺点就为大家整理这么多了,利用机器人来完成焊接作业,可以解放出更多的劳动力,确保员工的身体健康,降低工伤发生的频率,为企业稳步发展带来诸多优势,在工业自动化发展的需求下,机器人广泛应用是工业发展的必然趋势。


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