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机器人焊接编程技巧

 在很多工业加工领域总少不了焊接,比如,汽车制造,造船厂等等。焊接对人体的伤害是非常大的,工作环境也非常糟糕,但是焊接机器人的发明刚好可以解决这一难题,也许很多人感到这是一个很高深的问题,下面就来简单聊聊机器人焊接编程技巧。

机器人焊接编程

  机器人焊接编程技巧,可以总结以下几点,感兴趣的朋友一起来了解:

  1、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

  2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

  3、优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

  4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

  5、及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

  6、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

  以上就是机器人焊接编程技巧,焊接机器人可以让产品的质量从开始加工到结束保持一致,并让工作人员远离恶劣的工作环境,从而保障工作人员的人身安全,这对企业的发展是非常有利的,希望可以发明出更多种类的机器人,投入到社会各个行业中去。


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