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焊接机器人设计是需注意哪些细节

近年来,机器人在工业生产上得到普及使用,尤其是焊接机器人特别受到企业的欢迎。焊接作业是一项对人体伤害比较大的作业,很多企业为避免工伤的发生,选择焊接机器人代替人工劳作。焊接系统的设计对焊接质量有很大影响,焊接机器人设计时需注意哪些细节呢?

焊接机器人设计

  焊接机器人设计时需注意哪些细节呢?

  焊接机器人的设计情报收集:在设计焊接机器人的时候,要了解清楚焊件的材料特性,焊缝的要求,以及工序的安排的情况,在了解到这些信息后结合实际进行设计。

  焊接工艺装备确定,工装夹具:焊接机器人由于其具有的成品率高,焊接速度快,焊接稳定等特点可用于大批量焊接作业,但是以上这些都是建立在焊件的装夹稳定,装夹精度高的基础上的,所以合理的焊件装夹工具,以及装配模台对焊接具有很重要的影响意义。

  设计初步选型:焊接机器人为达到在空间位置移动的目的一般设计为六轴,在设计之初需要了解到机器人将要完成什么样的焊接,结合焊件的材质,对焊缝的要求,以及采用什么样的焊接方式,机器人以什么样的行动轨迹来达到程序制定的位置,怎么实现以上这些要求等,初步估计出机器人的定位方式,焊接夹具大小和质量等。从以上这些来选用相应的机械结构形式和驱动方式,检测及方式等。焊接机器人通常是成套协作来完成焊接,根据用户提供的焊接流程,所需完成的焊接等来确定机器人的布置方式。

  焊接机器人设计时需注意的细节,就为大家整理这么多了,焊接机器人兼备了人和机器的优点,焊接机器人能够在恶劣环境下完成作业,确保企业的生产,为工业发展带来巨大的推动作用,为中国经济发展带来不可替代的价值。


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