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折弯机器人控制柜基本介绍
日期:2019-09-09 人气:9 收藏

折弯机器人控制柜YRC1000):

机器人控制柜 YRC1000 是安川公司在原控制柜(DX200

的运用基础上研发,推出的新一代新型控制柜(如图所示),

主要由计算机硬件、软件和专用电路构成,其硬件包括 CPU

电源、整流器、I/O 单元、伺服控制、逆变器单元、安全基

板等模块(基板)等组成;软件包括控制器系统软件、机

器人专用语言、机器人运动学及动力学软件;机器人控制

软件、机器人自诊及保护软件等,控制器负责处理机器人工作过程中的信息运算处理

和控制本体及末端执行机构动作执行。


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