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码垛机器人在码垛工艺如何应用?
日期:2019-09-09 人气:8 收藏

码垛机器人在码垛工艺如何应用?

创建成功的“码垛工艺”程序都会“保存”至“程序管理”中“工艺包”的“码垛”文件里,在“码垛”文件中可对“码垛工艺程序”进行“垛位”、“模板”、“另存为”、“详情”和“编辑”5项操作。

垛位——点击【垛位】按钮可查询“码垛工艺”程序中所有“垛位”的详细信息并能对其修改。

模板——通过“模板”操作对“码垛工艺”程序进行“模板程序”的创建。

另存为——通过“另存为”操作,可把选中的“码垛工艺”程序重新备份一份。

详情——可通过“详情”操作进入“码垛工艺程序”的“创建”界面对其进行“查询”与“修改”。

编辑——选中“编辑”按钮可对“码垛工艺”程序进行“删除”操作。

在运行“码垛工艺”程序时,必须要把“码垛工艺”的程序转换生成“基础程序”后才能运行。在系统“自动”模式界面中,运行包含有“码垛工艺”的程序时,可改变“托盘”对应的“全局变量”值对“码垛工艺”程序的运行轨迹进行控制;还可通过按下“示教器”的“菜单”薄膜按键,选择“工艺使能”功能对“码垛工艺”程序进行“码垛工艺非使能”操作,即不运行码垛“托盘”里程序。

在“创建程序”时选择“工艺指令”的“启动码垛”和“停止码垛”任务类型会“应用”到“码垛工艺程序”。

 


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