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挖掘机铲斗挖斗机器人焊接工作站技术解决方案
日期:1919-05-28 人气:325435349 收藏


挖掘机铲斗挖斗机器人焊接工作站技术解决方案

铲斗属结构件类产品,由齿座板、底板、加强筋、侧刃、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成。所以焊接是铲斗最关键的制作工序,焊接质量直接影响到铲斗的结构强度及使用寿命。


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铲斗材料一般选用优质高强度结构钢,对高应力和易损部位采用高强耐磨钢材料进行加强,增加侧护板;易损部位齿座板和侧刃板材料选用超高强度耐磨钢;斗齿由原来的4副增加到5副。在特定位置增加结构优化加强。


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发那科焊接机器人在中厚板焊接机械手系统集成产品在工程机械领域,装载机的动臂、动臂横梁、前车架、后车架、铲斗、摇臂、翼箱,挖掘机的主平台、油箱、动臂、斗杆、X 形架、履带梁、挖斗,推土机的后桥箱、平衡梁、台车架、翼板、松土器,泵车的臂架、料斗、回转台、支撑台,汽车起重机的回转台等方面应用广泛。

发那科焊接机器人中厚板焊接系统集成由机器人,焊接电源,机器人控制装置,高压接触传感器,电弧传感器,龙门架,冷却水箱,变压器,机器人行走装置,外部轴变位机(带外部轴控制器),焊枪(带焊丝压紧装置),中厚板焊接功能软件包以及周边设备组成。我们会根据焊接方法的选定情况选择合适的焊接参数,包括焊接电流,焊接电压,焊接速度,多道焊接,还要根据层数分别制定焊接参数。


发那科焊接机器人中厚板焊接系统集成生产线作业的主要优点:

1)修正偏差:由于下料、装配和产生热变形等原因,工件的位置和外形发生偏差,使本来示教的机器人焊接轨迹被改变,可以修正这类偏差,修正机器人焊接轨迹偏差,以保证机器人跟踪实际焊缝完成焊接工作。
2)根据焊接量的大小,焊缝的位置,焊缝的坡口形式选择合适的焊接方法。厚板平直开破口大焊缝一般选择埋弧焊,如果空间太小埋弧焊不能使用的情况下,一般用CO2焊接,在焊接量小的情况下可以使用焊条电弧焊。
3)在熔敷效率增加时保持较低的热输入,热影响区小,焊接变形小,焊接气孔率低等。
4)先进的排尘系统,保证了操作人员在生产过程中免受焊接废气和烟尘的伤害。

5)发那科焊接机器人中厚板焊接机器人工作站充分利用有限空间,并最大范围多角度多空间的变换位置,增大了作业空间,提高了作业效率。

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