双台国产机器人双工位行业应用：建筑铝合金模板机器人焊接工作站

一、技术方案概述

1. 技术设计依据及准则

1.1  甲方所提供的被焊铝模板工件照片、图纸及相关技术要求。

1.2  以铝模板产品的焊接工艺分析和铝合金机器人焊接工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级 。     

2.铝模板工件及焊接要求             

2.2铝模板工件的焊接要求：

2.2.1  气体保护电弧焊接(MIG、MAG)。 

2.2.2  焊接牢固，无设备自身原因导致的气孔、夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。

2.2.4  焊缝尺寸应符合图纸及技术要求 。

2.3工件参数条件

1)工件材料：铝合金；

2)材料厚度：3-6MM;

3)焊缝形式：平焊、角焊缝。

4)工件重量：小于50kg

5)工件外形尺寸：固定型号，参考图纸。

2.4焊接工艺条件

1）高纯氩气体保护。 

2）铝模板机器人焊接工件不应被油、锈等污染。

3) 保证铝模板机器人焊接工件原材料的下料精度及组对精度符合技术协议及图纸要求。     

二、 机器人焊接单元概述

1．机器人焊接系统概述：

机器人焊接单元可以24小时连续作业，跟人工作业相比，其效率、质量、稳定性等有很大提高。公司提供的该款机器人产品具备后续升级扩展能力，预留30多个IO 接口以备后续升级。

该系统为双机器人焊接系统，工位工装夹具上实现工件的点焊组对和焊接，确保工件能匹配焊接，以最大化提高机器人生产效率。系统配置主要由两台进口焊接机器人、两台焊接电源、两套机器人焊枪系统、两套焊接平台、两套气动工装夹具、一套集成控制系统、一套安全防护护栏等组成。

2．机器人焊接系统集成设备配置表：

序号名 称规 格品 牌数量单位备注

焊接机器人（含底座）UCRT  臂展1400mm负载6KG  国产品牌

2．焊接电源SAF 2台铝合金专用焊机

3．整个设备演示图如下：  

主视向前左45度轴侧图：

4．操作流程：

4.1 首先，操作人员将工件按要求装夹至1号工位的工装夹具上。

4.2操作人员在机器人系统一元化操作盒上启动机器人焊接工件，同时将工件装夹到2号工位上。

4.3焊接完成，机器人复位。

4.4进行工位2的焊接，卸下工位1的工件。

4.5依次循环操作。