灯杆路牌圆管法兰焊接机器人

方案简介及操作流程：

方案：本套设备由一台焊接机器人（包含一台焊机，一把焊枪及控制柜，机器人底座），两套变位机组成的，变位机上含有伺服，支撑（含托轮），压紧装置及气动定位构成的。

操作流程：机器人左右两侧各放一台变位机，开始操作时先启动气动定位，打开压紧装置，然后行吊把工件放在变位机两个支撑托轮上，人工对准到气动定位孔上，关闭压紧装置，退出气动定位，启动焊接开始按钮，焊接机器人就准备开始焊接工作中。

此时，同样在左边的变位机也开始上料装夹中，操作和上面一样。右边变位机的工件焊接完成后，打开右边变位机的压紧装置，行吊吊走工件，从而再次准备上料，这样重复工作。

配置清单：

头尾变位机（含加紧驱动工装）：两套

气动定位工装：两套

安川焊接机器人AR1440（含示教器，本体，控制柜）:一台

安川伺服电机1.3kw ：两个

安川焊机350：一台

安川焊枪：一把