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机器人焊接详解
日期:2021-09-21 人气:38 收藏



机器人焊接详解

米格焊接

在机器人焊接中,焊接过程通过使用机器人实现自动化,机器人根据程序执行和处理焊接,该程序可以重新编程以适应预期项目。机器人焊接是自动化焊接的高度先进版本,其中机器进行焊接,但焊工仍然控制和监督过程。

机器人技术的使用可以实现精确、快速的结果、更少的浪费和更高的安全性。机器人能够到达其他难以接近的位置,并且可以比手动焊接更快地执行复杂和精确的焊接线和焊接。这为制造腾出了时间,并提供了更大的灵活性。

凭借可用的机械范围,机器人可以适应各种焊接工艺,包括电弧焊、电阻焊、点焊、TIG、激光、等离子和MIG 焊。主要重点是在焊接应用中创建正确的焊接程序和夹具。

机器人焊接应用

由于其节省时间和高生产率的优点,机器人焊接在金属和重工业中变得重要,尤其是在采用点焊和激光焊接的汽车行业中。它最适合具有弯曲表面和可重复、可预测操作的短焊缝,这些操作不需要焊接过程中的连续转变和变化。在外轴的帮助下,机器人也适用于长焊缝,例如在造船行业。

虽然机器人焊接主要用于批量生产,其中效率和数量是必不可少的,但程序可以满足任何需求,机器人技术可以用于较小甚至一次性的生产,同时保持较高的成本效益。

机器人焊接设备

机器人焊接结合了焊接、机器人、传感器技术、控制系统和人工智能。这些组件包括具有特定编程的软件、从焊接电源向工件输送能量的焊接设备,以及使用该设备进行焊接的机器人。机器人的过程传感器测量焊接过程的参数,其几何传感器测量焊缝的几何参数。通过获取和分析来自传感器的输入信息,控制系统根据程序中定义的焊接工艺规范调整机器人焊接过程的输出。

根据预期用途,机器人可以是机械臂或机器人门户。通常使用由三轴下臂和三轴手腕组成的六轴工业机器人,因为它们可以将焊枪安装在手腕上,以实现三维焊接所需的所有位置。

该系统需要与机器人集成,焊接设备需要与机器人焊接兼容并且最好是专门为机器人焊接设计的,因为这样,所有过程都可以由机器人控制。

浏览用于 MIG/MAG 焊接的肯倍机器人焊接系统

机器人焊接技术

在机器人焊接中,主要关注的是软件和正确的编程。主要费用包括设备、测试和操作员培训,这就是焊接过程机器人化始终需要精确规划的原因。需要分析当前的焊接生产,包括其所有操作和成本。此外,还需要检查设备与机器人的兼容性。

规格必须准确以确保正确焊接。在自动焊接中,焊缝是一致的,因此可以测量得尽可能小。一致的部件允许机器人在同一位置重复执行焊接。由于预先计划的程序将操作机器人,因此可以控制所有过程。

机器人依靠操作员的输入来执行给定的任务。然而,这项任务不必局限于每次焊接相同的零件,因为机器人可以重新编程。可以让机器人全天候重复相同的动作,但一旦任务发生变化,就必须修改程序。 


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