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4轴与6轴焊接机器人的区别

工业机器人已经渗透到制造业生产中,多种性能的机器人加入,为企业发展创造出更多财富。为了迎合现代化生产的要求,6轴焊机器人得到普及使用,那4轴焊接机器人与6轴焊接机器人有哪些区别呢?感兴趣的朋友来多了解一下。

6轴焊接机器人

  4轴与6轴焊接机器人的区别:

  4轴焊接机器人的轴数比6轴机器人少两个轴,其部件的灵活性就会迟钝些。六轴焊接机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

  六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。它们可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。六轴机器人结合机器人与人的特点。在六轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

  4轴与6轴焊接机器人的区别,就为大家整理这么多了,在工业生产中,多种类型的机器人系统得到充分应用,它们主要从事一些高风险,难度高,恶劣环境下的作业,稳定生产效率,为工业发展带来举足轻重的作用。感谢大家阅读本文!


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