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无锡优才12轴联动焊接机器人,带电弧跟踪,高压寻位功能现在发布了
日期:2019-09-09 人气:9 收藏

无锡优才12轴联动焊接机器人,带电弧跟踪,高压寻位功能现在发布了


企业想用焊接机器人取代焊工,确发现焊接机器人使用率不高,你是否遇到如下问题:

1、板材下料不标准,工装定位偏差大;

2、工件划线组对,一致性很难保证;

3、经常切换工件,编程太繁琐;

4、焊接高级功能包太贵,使用成本高。


现在由无锡优才机器人有限公司最新开发的焊接系统,可以帮助大家解决以上的问题,具体如下:



一、电弧跟踪

使用电弧跟踪功能,系统实时对sin摆动焊接过程中的电流采样分析,控制器分析获得水平及垂直方向上的修正数据后对机器人路径进行实时控制和修正,以弥补工件组对偏差及工装定位偏差带来的影响,从而达到焊缝纠偏的效果。




优势:

1、使用CANOPEN总线通讯,通讯周期最快可达10ms;

2、不需要额外电流信号采集器,可匹配最基本功能焊机;

3、电弧稳定情况下,可对高达17°的偏差焊缝进行纠正;

4、使用立焊、横焊、平焊;

5、适用于变位机协同焊接


二、高压寻位功能

高压寻位,由于工件加工质量,下料精度以及组对误差导致的焊缝偏差,机器人无法准确识别焊缝位置,增加高压寻位功能,焊前可以对工件进行一维、二位,三维测量,对焊缝误差进行提前修正,保证焊接质量,另外可直接通过简易寻位来找到焊缝准确位置,直接进行焊接



优势:

1、使用canopen总线通讯;

2、最高达200V的高压寻位可排除油污,铁锈,氧化皮等影响,保证寻位精度;

3、寻位速度搞,单点寻位时间可控制在1S之内。


具体优才焊接机器人本体参数可以查看如下:



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