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全自动化生产线折弯机器人本体介绍
日期:2019-10-01 人气:11 收藏

全自动化生产线折弯机器人本体介绍

折弯机器人装置





工业机器人本体选用安川工业机器人 MOTOMAN-GP50 机器人本体  + YRC1000 

器人控制柜。

工业机器人说明    MOTOMAN-GP50

 

折弯机器人本体标准规格

 

 

 

 

 

标准规格

GP50

型号

YR-1-06VX50-A00

构造

垂直多关节(6 个自由度)

可搬质量*1

50  Kg

重复定位精度*2

±0.07  mm

动作范围

S 轴(旋转)

±180°

L 轴(下臂)

-90~+135°

U 轴(上臂)

-80~+206°

R 轴(手腕旋转)

±360°

B 轴(手腕摆动)

±125°

T 轴(手腕回转)

±360°

最大速度

S 轴(旋转)

3.14rad/S,180°/S

L 轴(下臂)

3.11rad/S,178°/S

U 轴(上臂)

3.11rad/S,178°/S

R 轴(手腕旋转)

4.36rad/S,250°/S

B 轴(手腕摆动)

4.36rad/S,250°/S

T 轴(手腕回转)

6.28rad/S,360°/S

容许力矩

R 轴(手腕旋转)

216N·m

B 轴(手腕摆动)

216N·m

T 轴(手腕回转)

147N·m

容许惯性力矩

(GD²/4)

R 轴(手腕旋转)

28kg·

B 轴(手腕摆动)

28kg·

T 轴(手腕回转)

11kg·

本体质量


570  kg

防护等级


本体:IP54,手腕轴:IP67

安装环境

温度

0  ~  +  45

湿度

20%  ~  80%RH(无结露)

振动

4.9m/s²

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体

远离电气噪音源

电源容量

4.5kVA

安装方式

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

 

 

*1U 臂上的负载随手腕部负载重量变化。

*2JSI  B  8432 为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:壁挂式,倾斜式安装时,S 轴的动作会有限制。

(注)本表是以 SI 単位系为记载。

 

 



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